Voelboek Rupsje Nooitgenoeg is een hardcover babyboek in het Nederlands, uitgegeven door Gottmer, met 12 pagina's en illustraties van Eric Carle. Het boek heeft de oorspronkelijke releasedatum 11 september 2013 en is uitgave 1. De Engelse originele titel is The Very Hungry Caterpillar. De Nederlandse tekst is vertaald door J.H. Gever, die als eerste en tweede vertaler is vermeld. Het boek is als kartonnen voelboek uitgevoerd en bevat meerdere voelbare onderdelen.
Het voelboek is bedoeld voor peuters vanaf 18 maanden. Het combineert lezen met spelen: kinderen kunnen de glimmende appel aanraken, de zachte manen van een leeuw aaien en met hun vingers de lijnen van de cijfers 1 tot en met 5 volgen. Thema's die in het boek terugkomen zijn dieren, woorden, cijfers, vormen en kleuren. Het boek is niet dyslexievriendelijk en bevat geen kaarten.
Het prijs van dit exemplaar is € 63,98. Wie zoekt naar een ander babyboek als cadeau, vindt in dezelfde categorie meer titels voor de allerjongsten.
Het voelboek is gebaseerd op het bekende prentenboek van Eric Carle over de rups die steeds meer eet. Het oorspronkelijke verhaal verscheen eerder en wordt in de gids over babyboeken als geschenk besproken als voorbeeld van een klassieker voor jonge kinderen.